Walter es especialista en Derecho Penal Económico y cumplimiento normativo en materia penal. Obtuvo el título de abogado y el grado académico de Magister en Derecho Penal en la Pontificia Universidad Católica del Perú, la cual lo distinguió, en ambas oportunidades, con la mención de sobresaliente, que es la máxima calificación que otorga dicha casa de estudios a los trabajos de investigación.
Actualmente cuenta con estudios de Doctorado en Derecho y Ciencias Políticas cursados en la Universidad Nacional Mayor de San Marcos y se ha especializado en Derecho Penal Económico y de la Empresa, así como en la elaboración e implementación de programas de cumplimiento normativo en materia penal. Posee una certificación internacional en temas de prevención de lavado de activos (Florida International University), compliance (AENOR), compliance y Buenas Prácticas Corporativas (Universidad del Pacífico) y en cumplimiento normativo en materia penal (Universidad Castilla – La Mancha).
Adicionalmente a ello, cuenta con un posgrado en Derechos Humanos (PUCP), Argumentación Jurídica (Universidad de Alicante) y, en materia procesal penal, ha seguido el Programa Peruano de Capacitación para la Implementación de la Reforma Procesal Penal (Centro de Justicia de las Américas).
Es profesor de cumplimiento normativo en materia penal en el Centro de Educación Continua de la Pontificia Universidad Católica del Perú, de Derecho Penal y Derecho Penal Económico en la Universidad Científica del Sur y también ha sido profesor de posgrado en la Universidad Privada Antenor Orrego.
Es coautor de la obra Peligrosidad Criminal y sistema penal en el Estado social y democrático de Derecho y ha publicado diversos artículos sobre Derecho Penal y Derecho Penal Económico en revistas especializadas.