Abogado y Magister graduado en la Universidad Nacional Mayor de San Marcos.
Profesor de pregrado y maestría de las siguientes universidades: Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Pontificia Universidad Católica del Perú, Universidad Inca Garcilaso de la Vega y Universidad San Ignacio de Loyola. Además, ha dictado en diplomaturas y cursos de post grado de la Academia de la Magistratura, Centro de Estudios Constitucionales, Colegio de abogados de Lima, por mencionar algunos.
Miembro fundador del Estudio Oré Guardia (1971- actualidad).
Miembro de la Comisión Revisora del Código Procesal Penal (1990).
Asesor Externo de la Comisión de Reforma Constitucional del Poder Judicial (1992).
Vicepresidente de la Academia de la Magistratura (1994-1996).
Miembro de la Comisión encargada de elaborar el Anteproyecto del Código Procesal Penal (1998).
Integrante de la Comisión encargada de elaborar las bases para la Reforma Procesal Penal (2003).
Miembro de la Comisión encargada de elaborar el Código Procesal Constitucional (2003-2004).
Miembro de la Comisión Consultiva de Derecho Procesal Penal (2004).
Miembro del Consejo Consultivo de Apoyo a la Reforma Procesal Penal (2006).
Miembro de la Comisión Especial Revisora del Código Penal (2008-2010).
Miembro de la Comisión de Estudio y Análisis del Código Procesal Constitucional (2009-2010).
Integrante del Grupo de Trabajo encargado de revisar el Código Procesal Constitucional (2016-2018).
Nuestro socio fundador ha atendido diversas invitaciones de instituciones públicas y privadas para participar en mesas de expertos a fin de analizar problemática procesal penal. Ha integrado grupos de trabajo convocados por el Congreso de la República, la Corte Suprema de Justicia de la República, la Defensoría del Pueblo, el Colegio de abogados de Lima, entre otros.
Arsenio ha recibido la distinción de honor al mérito brindada por la Universidad Mayor de San Marcos como reconocimiento a su destacada labor docente en la unidad de Post Grado de dicha universidad. Asimismo, ha sido nombrado como docente honorario de varias universidades del Perú.
Autor de diversas monografías y artículos sobre Derecho Constitucional, Derecho Procesal Penal y Derecho Procesal Constitucional, así como ponente en múltiples conferencias tanto a nivel nacional como internacional.
Entre sus publicaciones se pueden destacar las siguientes:
1. Derecho procesal penal peruano. Análisis y comentarios al Código Procesal Penal, tomos I, II y III, Lima, Gaceta Jurídica, 2016.
2. El hábeas corpus. Un enfoque casuístico, Lima, Gaceta Jurídica, 2016.
3. Principios del proceso penal, Lima, Reforma, 2011.
4. El hábeas corpus. Temas y propuestas de modificación en el Código Procesal Constitucional, Lima, Reforma, 2011.